Castell de Tudela – Sant Grau (IV-II aC-poblat ibèric; XI-XV-castell i XVI-XIX-XX -capella)

El poblat ibèric fou descobert el 1935, en identificar-se restes de parets i recollir-se material arqueològic datable entre els s.IV i II aC. Del poblat no se’n coneix quasi res ja que mai ha estat excavat i no conserva estructures visibles. El castell de Tudela està documentat des de mitjan s.XI; vinculat als comtes de Barcelona i abandonat a inicis de l’edat moderna, entre les famílies nobles que hi tingueren drets destaquen els Montcada. En podem veure alguns vestigis, bastant malmesos, entre els quals destaca la part inferior de la torre mestra, circular, conservada en una alçada màxima de 2,5m. Adossades, hi ha restes de diverses parets, pertanyents la major part a una construcció més moderna, a banda d’altres restes no identificables.
La capella de Sant Grau està documentada des del 1548, i podria ser que donés continuïtat al culte de l’antiga capella del castell. En tingué cura un ermità fins el 1936. La capella és d’una nau amb absis semicircular, i a la façana hi ha una porta de mig punt i un rosetó de rajol que semblen pertànyer a una reforma del s. XIX. Abandonada i enrunada des del 1936, les seves restes s'han consolidat recentment i s'ha condicionat el seu entorn. Actualment per Sant Grau hi passa el circuit de BTT, hi ha una taula d’orientació i és punt de vigilància forestal.